漢德保伺服電機系統(tǒng)在物流倉儲機器人的應用方案
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方案描述：隨著網(wǎng)絡購物規(guī)模的增長，快遞包裹數(shù)量也呈現(xiàn)飛速增長，2010年“雙十一”包裹數(shù)量僅為1000萬個，到2015年已經(jīng)達到了6.78億個。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來看，每個快遞員每年快遞負荷量并沒有顯著增加，基本穩(wěn)定在每年6000個至7000個包裹，快遞行業(yè)的自動化水平未明顯提升。
從自動化效果來看，目前半自動化分揀機的效率是人工的3倍以上，自動化分揀機的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動化分揀設備投入、折舊和人工工資推算，半自動分揀設備與人工分揀的臨界點在4萬件/天左右，自動分揀與人工分揀在6萬件/天左右。通過對目前主流快遞企業(yè)每年包裹數(shù)量進行平滑估算，申通、圓通已經(jīng)超過6萬件/天，大快遞企業(yè)的大型中轉中心每天分揀量也都已經(jīng)超過4萬件/天，設備升級已臨近。
物流設備供應商瞄準行業(yè)發(fā)展時機，紛紛研發(fā)出了多種物流倉儲新品，其中多層穿梭、智能倉庫搬運、高速交叉帶分揀三大領域產(chǎn)品，將進一步引發(fā)物流行業(yè)變革。
漢德保專注于精密微電機及驅動控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造。針對物流行業(yè)自動化特點，開發(fā)出物流自動化行業(yè)專用伺服系統(tǒng)，助力物流自動化行業(yè)變革。
物流倉儲系統(tǒng)--多層穿梭機器人
智能倉庫機器人是為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成，智能倉庫機器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運送到指定的位置，待操作完成后自動將貨架放到指定的地方等待下一次任務。可在控制臺的調(diào)度下將貨架上面的貨品進行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運送時間，從而大幅度提高倉儲效率。
分揀系統(tǒng)--高速交叉帶分揀機
由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起，當“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。因為主驅動帶式輸送機與“小車”上的帶式輸送機呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機。適宜于分揀各類小件商品，可以大幅提高分揀作業(yè)效率和準確性，減輕工人作業(yè)強度，在電商、快遞、服裝等行業(yè)具有極大的市場前景。
主驅動采用直線電機，具有驅動力大、速度更快、運行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點；小車采用低壓伺服驅動，響應快速，縮短分揀時間。
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性能指標
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步進
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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開環(huán)，有丟步現(xiàn)象
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閉環(huán)，無丟步現(xiàn)象
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閉環(huán)，無丟步現(xiàn)象
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速度
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1000rpm以下
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額定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電機步距角決定
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由編碼器精度決定
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由編碼器精度決定
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轉矩特性
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力矩隨速度升高下降很快
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恒定力矩輸出
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在高速時（如2000rpm以上），力矩下降較快
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運動特性
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低頻振動，停止時不抖動
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停止時有微振
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零速停止穩(wěn)定，高速停止時不抖動
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電機溫升
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在高速或頻繁啟停時發(fā)熱較嚴重，
可能會影響電機壽命 |
溫升小
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介于步進與伺服之間
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成本
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低
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高
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中
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適用場合
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對速度、精度要求不高場合
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對速度、精度要求高場合
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短距離快速啟停場合，對速度、精度要求較高場合
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此文關鍵詞：物流機器人，分揀機器人，倉儲機器人
