在介紹開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別之前，先來(lái)看看什么是步進(jìn)電機(jī)。

百科里面是這樣介紹的。“步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。”

“步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置和速度反饋來(lái)確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的使用性能。”

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么？從網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí)介紹和實(shí)際應(yīng)用中，整理如下：

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別一、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加了編碼器，同時(shí)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)需要成套使用。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別二、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的定位精度與開環(huán)步進(jìn)電機(jī)相同；

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別三、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)載荷調(diào)節(jié)繞組電流，從而降低電機(jī)的溫升，提高系統(tǒng)的效率；

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別四、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在選擇電機(jī)負(fù)載力矩時(shí)可以考慮較小甚至不留余量，而開環(huán)步進(jìn)電機(jī)一般要保留30%的力矩余量來(lái)防止堵轉(zhuǎn)；

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別五、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)下加速度過(guò)快、負(fù)載瞬時(shí)卡滯都可能導(dǎo)致負(fù)載超出當(dāng)前速度下電機(jī)的力矩引發(fā)堵轉(zhuǎn)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以降低對(duì)上位控制加減速曲線的要求預(yù)防失步堵轉(zhuǎn)；

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別六、快速響應(yīng)：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有好的瞬時(shí)同步性，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)對(duì)于短距離精準(zhǔn)而快速的定位應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯。

步進(jìn)電機(jī)開環(huán)與閉環(huán)有何區(qū)別可以通過(guò)這兩點(diǎn)來(lái)判斷：

1、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)沒有反饋。 閉環(huán)控制需要執(zhí)行并且報(bào)告，要有反饋。

2、開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng)，閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間，可以借此判斷。

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