如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機

在應用中，應該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？

技術工程師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。

假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

減速比：行星減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。