1.步距角與轉(zhuǎn)速
選用市面出售的產(chǎn)品，根據(jù)使用速度，選擇步進(jìn)電機(jī)工作在最佳狀態(tài)很重要。步進(jìn)電機(jī)速度分為:只在低速下使用、在2000rpm以上的高速使用和由低速到高速寬范圍使用三種速度狀態(tài),步進(jìn)電機(jī)的選擇會(huì)因此而有所不同。
步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，因線圈電感的影響,會(huì)限制線圈電流的流人。設(shè)1相的線圈電抗為x,驅(qū)動(dòng)電流的頻率角速度為w(電氣角)，其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度為wWm,則在高速運(yùn)行時(shí)，線圈電阻R<X,1相繞組的阻抗Z變成下式:
Z≈wL= NWmL
轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速w_轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),阻抗z要求轉(zhuǎn)子齒數(shù)N,越小越好,這樣電流易于流人。另外定子為恒流驅(qū)動(dòng)，如果轉(zhuǎn)速太高，也無法達(dá)到恒流控制，會(huì)變成恒壓驅(qū)動(dòng),高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，此狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的情況較多。在此狀態(tài)下,外加電壓為V時(shí)，若反電動(dòng)勢(shì)為E,則由下式來定其電流I;I=（V-E）/Z。高速轉(zhuǎn)動(dòng)N小的電機(jī)電流I大。步距角來決定,齒數(shù)N小，則步進(jìn)電機(jī)的步距角大。高速運(yùn)行時(shí)，選擇步距角度大的步進(jìn)電機(jī)。相反,低速驅(qū)動(dòng)以步距角小的電機(jī)較合適。
低速運(yùn)行容易產(chǎn)生振動(dòng)或共振,為避免或減小振動(dòng)，電機(jī)的步距角要小，而且兩相電機(jī)不如三相電機(jī)好。更進(jìn)-步 分析,全步進(jìn)不如半步進(jìn)、細(xì)分步進(jìn)的好。并且，轉(zhuǎn)子齒數(shù)多的電機(jī)，低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩大。低速使用時(shí),盡可能使用直接驅(qū)動(dòng)，而不要使用減速器這是因?yàn)椴骄嘟切〉牟竭M(jìn)電機(jī)低速時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩的速度-轉(zhuǎn)矩特性下降斜率大,適合低速運(yùn)行。
圖7.5表示同一臺(tái)電機(jī)不同步距角時(shí),速度轉(zhuǎn)矩特性曲線不同。例如在200rpm使用1. 2°比500rpm使用0. 6°的轉(zhuǎn)矩小。

2.電機(jī)的種類與轉(zhuǎn)速
相同步距角的電機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)構(gòu)，有適合低速和適合高速之分。例如三相RM型步進(jìn)電機(jī)(電機(jī)大小42mm方形,40mm長，步距角3.75)的速度-轉(zhuǎn)矩特性。由低速到高速4000rpm 速度變化不大，形成平坦的曲線。
此種步進(jìn)電機(jī)可在中速到高速下運(yùn)行，而且低速轉(zhuǎn)矩不大，不會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。大多數(shù)低速輸出大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)均使用直接驅(qū)動(dòng)方式，而此種低速小轉(zhuǎn)矩的電機(jī)不能直接驅(qū)動(dòng)。此種低速的情況用HB型較適合。